Космонавты Чжан Лу, У Фей и Чжан Хунчжан прибыли на станцию Тяньгун в корабле «Шеньчжоу-21». Корабль предыдущего экипажа «Шеньчжоу-20» был повреждён, поэтому экипаж «Шеньчжоу-20» вернулся на землю в корабле «Шеньчжоу-21». Для возвращения экипажа «Шеньчжоу-21» на станцию Тяньгун был отправлен корабль «Шеньчжоу-22» без экипажа.