16-й пилотируемый полёт Китая. 16-й пилотируемый полёт корабля Шеньчжоу. Стыковка с китайской космическоф станции Тяньгун. Десятый экипаж Китайской космической станции. Корабль Шеньчжоу-21 прибыл на станцию Тяньгун для смены экипажа станции. На станции в это время находился экипаж Шеньчжоу-20. Предположительно, в ходе полёта микро метеорит или осколок космического мусора ударилсяв корабль Шеньчжоу-20. После удара на иллюминаторе корабля образовались трещины. Экипаж корабля Шеньчжоу-20 вернулся на землю в корабле Шеньчжоу-21. Экипаж Шеньчжоу-21 остался на станции с поврежденным кораблём Шеньчжоу-20.